苍穹浩瀚第二季主要讲述了该剧讲述了一个发生在200年后,一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色,他在火星和木星之间的小行星带出生,长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司,成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作,有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴,追寻着连自己都叫不出名字的东西,觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察,只对工作很投入。如今,上级命令他调查一名女继承人的失踪案,这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
凯特·菲利普斯,斯图尔特·马丁,凯茜·贝尔顿,安苏·卡比亚,菲利克斯·斯科特
妮基·罗德里格斯,莎拉·拉弗提,马克·布鲁卡斯,诺亚·拉朗德,阿什比·金特里,Connor,Stanhope,Johnny,Link,阿莉莎·牛顿,柯瑞·福格尔玛尼斯,科尔顿·斯图尔特,Mya,Lowe,Myles,Perez,阿利克斯·韦斯特·莱弗勒,Zoë,Soul,艾萨克·阿雷兰尼斯,Ellie,O'Brien,Ashley,Popelka,迪恩·彼得里夫,Gabrielle,Jacinto,Lennix,James
基弗·萨瑟兰,约翰·列侬