爱·回家主要讲述了任职惩教署多年的马虎(刘丹饰)退休后搬回与儿子同住,因马虎仍沿用看守监犯的法则管治家庭及各人,令小儿子马壮(黎诺懿饰)回家犹如坐牢,就连他在律师楼的工作也经常受老爸干涉,两父子争拗日多,夹在中间的二哥马强(徐荣饰)和妻子劳丽嫦(林漪娸饰)除了经常充当调解者,更要背负抚养大哥遗下一对子女的重担,加上一个十三点的姑姐马柔(郭少芸饰);马家三代同堂,因着不同的际遇、经历及价值观,令原来温馨的小家庭里埋伏着莫名的芥蒂,到底用什么才可真正填补各人心中的罅隙……
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